Tras abandonar la universidad sin graduarse, Endeavour Morse trabaja como agente de policía en el Departamento de Crimen e Investigación de Oxford. Junto a su veterano compañero Fred Thursday, irá mostrando los rasgos que serán característicos de su peculiar personalidad. Serie ambientada en 1965, que se centra en la juventud y en la temprana carrera policíaca de Endeavour Morse, personaje creado por el escritor Colin Dexter, que ya fue llevado anteriormente a la televisión con la ficción "Inspector Morse".